อุทยานแห่งชาติภูผาเทิบ ชื่อเดิมคือ อุทยานแห่งชาติมุกดาหาร เป็นภูเขาหินทราย ที่ถูกกัดกร่อนโดยธรรมชาติจากน้ำ ลมและแดดเป็นเวลาหลายล้านปี จนเกิดเป็นก้อนหินทรายรูปต่างแปลกตา มีสภาพป่าที่อุดมสมบูรณ์ มีป่าเต็งรังบริเวณลานหินหรือภูเขาหิน ในฤดูฝนต่อฤดูหนาวจะเต็มไปด้วยไม้ดอกงดงามนานาชนิด นอกจากนี้ยังมีป่าเบญจพรรณบริเวณหุบเขา มีปรากฏการณ์และธรรมชาติที่สวยงาม อีกทั้งยังมีหินที่มีลักษณะหรือรูปทรงแปลกๆ ตลอดจนมีสัตว์ป่านานาชนิด มีเนื้อที่ประมาณ 30,312.5 ไร่ หรือ 48.5 ตารางกิโลเมตร