พิพิภัณพืมหาวิทยาลัยมหาสารคาม ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ.2542 โดยมีความมุ่งหมายเพื่อทำหน้าที่สื่อสารถึงอัตลักษณ์ของมหาวิทยาลัยมหาสารคาม รวมทั้งเป็นศูนย์กลางแห่งการพัฒนากรองค์ความรู้ด้านพิพิธภัณฑ์ เพื่อส่งเสริมให้สังคมได้รับประดยชน์จากกิจกรรมพิพิภัณฑ์ ทั้งในด้านการปลุกจิตสำนึกแห่งคุณค่าและความสำคัญของท้องถิ่นและการจัดการพิพิภัณฑ์ให้เป็นแห่งเรียนรู้ที่มีคุณค่าต่อสังคม นอกจากนี้ การจัดตั้งพิพิภัณฑ์มหาวิทยาลัยมหาสารคามยังทำหน้าที่สนับสนุนการเรียนการสอน การวจัย การทำนุบำรุงศิลปวัฒนะรรม การบริการวิชาการด้านพิพิภัณฑ์ ตลอดจนเป็นสถานที่พักผ่อนและจัดกิจกรรมสำหรับบุคลากร นิสิต และประชาชนทั่วไป