พระครูอุทัยธรรมธารี (เส็ง สุขิโต) อดีตเจ้าอาวาสวัดป่ามะไฟ มีเจตนารมย์จัดสร้างพิพิธภัณฑ์สำหรับจัดแสดงโบราณวัตถุและศิลปวัตถุ ซึ่งท่านได้รวบรวมไว้เพื่อมอบให้กองทัพบกโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อการอนุรักษ์มรดกศิลปวัฒนธรรมของชาติ และเผยแพร่ความรู้แก่ประชาชนทั่วไปโดย