ถ้ำเขาหลวง ตั้งอยู่ในพื้นที่เขาหลวง ภูเขาลูกเล็กๆ ที่มียอดสูง 92 เมตร โดยถ้ำเขาหลวง มีอีกชื่อที่เป็นที่รู้จักของชาวเมืองเพชรว่า “ถ้ำวิมานจักรี” ซึ่งมีที่มาจากความเชื่อที่ว่า “ขุนชาญใช้จักร” อดีตเจ้าเมืองเพชรบุรี ได้ขอพระราชทานนามจากพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 4 ในพื้นที่เขาหลวงประกอบด้วยถ้ำหลายถ้ำ เช่น ถ้ำแกลบ ถ้ำเปี้ยว ถ้ำพระพุทธโฆษา ถ้ำหมอก รวมไปถึงถ้ำเขาหลวง ถ้ำหินปูนที่โดดเด่นที่สุดของที่นี่ มีทั้งหินงอกหินย้อยตามธรรมชาติ และภายในยังมีปล่องที่แสงอาทิตย์สามารถส่องลอดเข้ามาภายในถ้ำได้อย่างสวยงาม แถมยังเป็นสถานที่ที่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์ สันนิษฐานว่าสถานที่แห่งนี้เคยเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์มาตั้งแต่สมัยกรุงศรีอยุธยาตอนต้น และยังเป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ที่รัชกาลที่ 4 และ รัชกาลที่ 5 เคยเสด็จฯมาเยือน และทรงมีพระมหากรุณาธิคุณให้ทำการบูรณปฏิสังขรณ์และสร้างปูชนียวัตถุต่างๆ ที่ประดิษฐานภายในถ้ำเขาหลวง อย่าง หลวงพ่อถ้ำหลวง รอยพระพุทธบาทจำลอง พระนอน ยาว 14 เมตร องค์พ่อปู่ฤาษีนารายณ์